¿Cuál es la diferencia entre los tractores de orugas y los tractores de ruedas?

Los tractores de orugas se diferencian de los tractores de ruedas en que están sostenidos en el suelo por una oruga circular enrollada.
La pista está en contacto con el suelo y la punta se inserta en el suelo, pero el conductor no está conectado a tierra. Bajo la acción del par impulsor, la rueda motriz enrolla continuamente la pista desde atrás a través del engrane entre los dientes de la rueda motriz y el pasador de unión de la zapata de la pista.
La fuerza motriz de un tractor de ruedas se transmite directamente a las ruedas móviles, mientras que un tractor de orugas se diferencia en que su fuerza motriz Pk se transmite al eje de la rueda motriz a través de la pista enrollada en la rueda motriz, y luego se transmite al eje de la rueda motriz. rueda motriz a través del cuerpo del tractor.